ik werk in de thuiszorg en werk vaak van 7-10 en dezelfde dag van 16.30-22.00 uur mag dit ?

Nee, volgens mij niet.
Wat ik weet is dat er tussen 2 diensten altijd minimaal 12 uur rustpauze moet zitten.

Na een werkdag mag u gedurende minimaal 11 aaneengesloten uren niet werken. Deze rustperiode mag eens in de 7 dagen ingekort worden tot minimaal 8 uur. Dit mag alleen als de aard van het werk of de bedrijfsomstandigheden dit nodig maken.

(tekst is uit de arbeidstijdenwet)