Kan ik mijn vriend mijn geld laten erven (zit in ons huis), maar als hij overlijdt dat geld niet aan zijn erfgenamen erven maar aan een goed doel?

Ja, als je dat zo eenduidig opstelt in je testament bij een notaris zal dat zo geschieden.

Je kunt in je testament een tweetrap opnemen.
Dan gaat de erfenis bij jouw overlijden eerst naar je vriend.
Als je vriend daarna overlijdt, dan bepaal jij dat hetgeen wat hij van jou geërfd heeft (wat daar dan nog van over is) naar een bepaald goed doel gaat.
Je vriend kan dan meer zelf bepalen in een testament waar jouw erfenis naar toe gaat bij zijn overlijden.

Toegevoegd na 1 minuut:
laatste zin moet zijn: Je vriend kan dan NIET meer zelf bepalen in een testament waar jouw erfenis naar toe gaat bij zijn overlijden.

Alles is mogelijk met een notariële akte. Ga met een notaris praten. Maar realiseer je wel dat als hij dan overlijd het geld op kan zijn. Neem een clausule op dat bij de verkoop van het huis jou bedrag wordt overgeheveld naar het goede doel.