Ik heb al rijdende in de auto van mijn schoonzuster haar zijspiegel beschadigd. Kan ik deze schade verhalen op mijn aansprakelijkheidsverzekering?

Ja, want:

Aansprakelijkheidsverzekering. Dekt vergoedingen die u moet betalen aan anderen voor schade waar u wettelijk aansprakelijk voor bent. De verzekeringen dekt alleen ongelukjes, geen schade die u expres hebt aangericht. Een wettelijke aansprakelijkheidsverzekering - ook wel WA-verzekering genoemd - is verplicht voor wie een auto of motor koopt.

Dus ook een zijspiegel beschadigen kun je verhalen op je aansprakelijkheidsverzekering, want ik neem aan dat het een ongeluk was! Haha!

Zie bron!

Het kan zijn dat uw particuliere WA-verzekering zegt dat je schoonzuster door het uitlenen van de auto vrijwillig het risico heeft gelopen. Dan mogelijk geen wettelijke aansprakelijkheid.
Als je haar urgent naar het ziekenhuis moest brengen en je zus geen keus had, ligt het anders.

Zelfs al zou je het kunnen verhalen op jouw aansprakelijkheidsverzekering, dan nog is er sprake van een eigen risico dat meestal hoger is dan de kosten van een (tweedehands = sloop) autospiegel.

Als je een sistercarclausule of sistershipclausule op je polis hebt wel.