Moet je over een postume schadevergoeding erfbelasting betalen?

Stel iemand heeft een ongeluk met de auto gehad en hij heeft daarbij veel letsel opgelopen en materiele schade. De schadeafwikkeling loopt nog. Dan een jaar later overlijdt deze persoon. Twee jaar later wordt 100.000 schadevergoeding uitbetaald voor deze betreffende persoon. De erfgenamen krijgen dan natuurlijk dit bedrag, maar moeten zij daar ook nog erfbelasting over betalen?