Mijn ouders laten hun hypotheek vrije huis na aan mijn zus en ik. Is er een belastingtechnische manier om de succesierechten boven de 20k te verlagen?

Zij kunnen legaal een schenking op papier doen. Ze schenken de kinderen dan het belastingvrije bedrag dat jaarlijks mag worden geschonken. De schenking behoeft niet werkelijk uitbetaald te worden. Wel moet de rente werkelijk worden betaald over het geschonken bedrag. Op deze wijze creeren je ouders een schuld aan de kinderen.
Die schuld wordt straks op de nalatenschap in mindering gebracht en over die schuld is geen belasting verschuldigd. Je hebt wel een notaris nodig. Zoek op Google naar: Schenking op papeir of papieren schenking. Het scheelt ook in de igen bijdrage als je ouders naar een verpleeghuis moeten.