Ik wil de kinderen van mijn overleden vriendin geld schenken, moeten zij belasting betalen ??

Als het NIET je eigen kinderen zijn mag je ze een schenking doen tot een bedrag van € 2734 per kalenderjaar zonder dat de ontvanger hierover aangeslagen kan worden door de Belastingdienst.
Wil je ze méér schenken doe je dus elk jaar een schenking.

Het antwoord van Ollebolleke is op zich wel juist, maar hou er rekening mee dat de wetgeving in deze per 1.1.2010 wordt gewijzigd.
Ik weet de getallen niet exact, maar de vrijgestelde bedragen gaan omhoog en de te betalen tarieven omlaag.
Het gaat "schenkbelasting" en "erfbelasting" heten, in plaats van "successiewet".
De top wordt 40% (voor niet directe familieleden) en was max. 68%. Afhankelijk van de grootte van het bedrag.
Kijk zelf maar even op www.belastingdienst.nl.