Moet een WiFi koptelefoon set altijd worden ingeplugd in de tv?

Ja, een wireless(niet wifi) koptelefoon heeft een zender die altijd aangesloten moet worden.

voor zover ik weet is er nog altijd een kabeltje nodig om je zender met de tv te verbinden.

De koptelefoon zelf is draadloos [niet wifi trouwens, maar dit terzijde]. Je hebt wel een unit nodig die aangesloten wordt aan je TV die het signaal van je televisie naar je hoofdtelefoon stuurt. Die zijn prachtige te plaatsen bij je Sony Bravia.
Hier een voorbeeld van zo'n setje.