Waarom blijft er in een Senseo koffiezetapparaat altijd een laagje water zitten in het reservoir, terwijl het apparaat 'zegt' dat hij leeg is?

Dat is ter beveiliging van het apparaat.
Bovendien is het erg lastig te detecteren wanneer iets helemaal leeg is. En als het dan leeg is, ben je meestal te laat. Bv de benzinetank van een auto, om zeker te weten of ie helemaal leeg is, is niet erg interessant. Als het zover is, ben je te laat.
Bij de Senseo is het niet zo dramatisch, maar als ie leeg is, kookt het droog, extra kalk vorming, verwarmingselement wordt te heet en je hebt maar een half kopje koffie.