Waarom gaat een bijna lege accu van een draadloze speaker kraken?

De spanning van een batterijen en accu's daalt wanneer deze leger worden. Om dat te compenseren wordt er een grotere stroom getrokken, zodat het totale elektrische vermogen zo lang mogelijk constant wordt gehouden. Dit wordt geregeld door de elektronica in het apparaat (o.a. bekend als het principe 'voltage regulator'). Totdat er een kritiek punt wordt bereikt waarbij er in relatieve zin erg veel stroom wordt getrokken. Stroomsterkte beïnvloedt elektronische componenten veel meer dan spanning, waarmee ik vooral bedoel dat eventuele zeer kleine afwijkingen in elektronische componenten merkbaar kunnen worden. Deze kleine afwijkingen zijn er vrijwel altijd. Bijvoorbeeld analoge transistors zijn hier gevoelig voor om maar iets te noemen, er kan een soort ruis ontstaan.
Het is trouwens beter om een accu nooit helemaal te ontladen tot het uiterste. Dat vermindert de levensduur. De meeste accu's kunnen beter niet minder dan 20% worden ontladen.

Toevoeging op het antwoord van Jan:
Naast de componenten kan het ook de draadloze signaal zijn wat sterk zwakker wordt. Als het gekraak vergelijkbaar is met het vergroten van de afstand tussen de bron en speaker weet je dat dit de oorzaak is.