kan ik mijn versterker EN orginele output alle twee gebruiken ?

Moet geen probleem zijn. Je kunt de uitgangen van je auto-radio splitsen.
De ene kabel gaat naar de originele speakers, de ander gaat naar de ingang van de versterker. De "versterkte" stroom zit aan de uitgangen van je versterker en kan dus niet terug naar je radio, omdat deze alleen aan de ingangen zit.

Wat je wilt is volgens mij dat je òf de radio wilt horen, òf de versterker.
Je mag in géén geval de luidsprekers op beide apparaten tegelijk aansluiten. Dat heb je goed begrepen.
Je zou de luidsprekers op de één of op de ander kunnen aansluiten via een (dubbelpolige) omschakelaar. Maar dan heeft één van de twee geen mogelijkheid om het uitgangsvermogen kwijt te kunnen. Als je de volumeknop van dat apparaat op nul zou zetten, is dat geen probleem. Maar dat ga je ooit vergeten, en dan gaat dat apparaat stuk.

Wat ik niet begrijp is, waarom je een aparte versterker wilt gebruiken. De radio is al een versterker.
Als je vanaf een cd-speler of je mobieltje wilt afspelen, moet je het signaal daarvan aansluiten op de aux-ingang van je radio.