Kan ik van ios 5.1 updaten naar ios 6.x.1/2?

Nee je kan alleen updaten naar de nieuwste versie 6.1.3 . Ga naar instellingen dan algemeen>software-update. Daar kan je updaten.

Dus als je je iPad wilt jailbreaken gaat het niet lukken.

Ja dat kan.
Je kan de versie downloaden die je nodig hebt voor jou iPad en deze via een restore terug zetten naar je iPad.

Deze zijn terug te zetten via de 'Herstel' functie. Houd shift ingedrukt en kies vervolgens het bestand wat je hebt gedownload.

Op de volgende pagina zijn de iOS versies te downloaden:
http://www.iphonemania.nl/download-ios-firmware/

Toegevoegd na 34 seconden:
Let op! Hierbij zal wel alles wat je op je iPad hebt mee verloren gaan. Je zal dus je apps wel opnieuw moeten installeren / syncen.