Hoe kan ik game tutorial video's maken met een kadertje waarin ikzelf te zien en te horen ben?

Dat kan met een programma als OBS en de benodigde hardware zoals een microfoon en webcam.
Als je nog een console op wil nemen (PS4/Xbox One) zal je een capturekaart moeten gebruiken.
Sommige consoles hebben ook de mogelijkheid opnames te maken via de console zelf.

Al het beeld en geluid voeg je dan samen in OBS (of andere capturesoftware).
===
Hier nog een apparaatje en software waarmee je live kan switchen tijdens een stream (ik denk dat de manier is waarop de video gemaakt is)
https://www.youtube.com/watch?v=pOAdb5CNCMA

Als je echter niet streamt kan je dat natuurlijk zonder zo'n apparaat gewoon allemaal video-editten.